精准微创诊疗---山东第一医科大学第三附属医院成功开展“机器人”辅助CT引导下右肺肿物穿刺活检联合微波消融术

七十多岁的高大爷，8年前查体发现右肺结节，期间定期随访，结节较前变化不著。2024年8月份，在当地医院复查胸部CT示：右肺结节灶（径线约为13mm），考虑高危结节，建议专科会诊，未予特殊处理。今年2月复查胸部CT示：右侧结节灶（径线约14mm）。为进一步治疗，到山东第一医科大学第三附属医院就诊。通过检查，发现有既往“糖尿病”病史,入院后完善胸部增强CT示：右肺上叶尖段（6-24）见磨玻璃结节，截面约1.6cm×1.2cm，中心见点状实性结节。

 

患者高危结节，结合影像学表现，经科室讨论建议：1.先行肺穿刺活检明确病情；2.手术切除治疗。因患者年龄大，体质弱，合并糖尿病，手术风险比较大，通过呼吸与危重症医学科医护团队的全面评估排除禁忌，拟局麻下行“CT引导下经皮肺穿刺活检术+肺结节微波消融术”。鉴于病灶毗邻支气管血管，肺穿刺出血风险较大，可应用穿刺导航机器人辅助同轴针穿刺，先行微波消融1分钟，闭塞病灶周围小血管，再行穿刺活检术及进一步消融手术。

2025年3月26日，在局麻下行“CT引导下右肺肿物穿刺活检术+微波消融术”。

定位

 

同轴针穿刺：

在穿刺导航机器人精准辅助定位下，顺利完成局部麻醉操作。随后拔除局麻针，在机器人引导下精准置入同轴穿刺针至右肺肿物病灶内。移除机器人机械臂后，经CT扫描确认同轴穿刺针定位准确。继而通过同轴针通道，将1根消融穿刺针精确推进至瘤体底部，CT复查显示消融穿刺针位置理想。随后连接消融穿刺针与微波消融机电缆线，并接通冷循环管道及循环泵系统。以40W功率实施微波消融1分钟，消融过程稳定可控。消融完成后拔除消融穿刺针，将18G活检穿刺针经同轴针通道精确推进至预设肿瘤深度，顺利完成组织切割取样，轻微调整穿刺针方向后再次取样，所获活检组织经福尔马林固定后送检病理学及细胞学检查。整个操作流程充分展现了机器人辅助穿刺的精准性、稳定性和高效性优势，从定位到活检完成仅需15分钟，且通过机器人预设的同轴通道，避免了反复穿刺造成的胸膜损伤。

消融：

拔出穿刺针，将1根消融穿刺针经同轴针刺入推进到至瘤体底部，CT扫描证实消融穿刺针位置良好，用电缆线连接消融穿刺针与微波消融机，接通冷循环管道及循环泵。消融功率40W,再次消融3分钟。消融完毕拔出消融针，过程顺利。

 

术后第2天复查

 

术后病理示：

 

术后消融完全，建议定期复查。

病例特点：

1. 高危结节，毗邻血管，出血风险大；先消融后行活检，减少出血风险；

2. 同轴针可在影像引导下精准到达肺内病灶，单次穿刺实现多次取样或治疗，减少胸膜损伤、气胸、出血风险；

3. 机器人智能辅助导航定位系统的临床应用，实现扫描次数少、精准高效、辐射少。

小科普：

机器人辅助肺结节穿刺相较传统CT引导下穿刺优势明显：

1. 精准度高

亚毫米级精度：机械臂稳定性远超人手，可避免呼吸运动或操作抖动带来的误差（误差可控制在1mm内）。

智能路径规划：通过3D影像重建（如CT/MRI）实时计算最优穿刺路径，避免血管、支气管等关键结构，降低并发症风险。

2. 手术安全提高

实时动态调整：部分系统可结合术中影像自动修正穿刺轨迹；

减少穿刺次数：精准定位可降低反复穿刺导致的出血、气胸等风险（研究显示气胸发生率从传统15%降至5%以下）。

3. 微创性

更小切口：机器人穿刺针具更细（如部分系统支持18G以下细针），创伤更小。

4. 复杂性病历适应性

深部/小结节优势：对＜1cm的肺结节或靠近纵隔、膈肌的病灶，机器人柔性针具和多自由度操作更具优势；

多结节同步处理：可一次性规划多个结节穿刺路径，提高效率。

5. 医生操作体验优化，减少辐射暴露，缩短手术时间